1

GNSS接收机虚实套装

套

2

2

电子水准仪

台

1

3

自动安平水准仪

台

10

4

全站仪

台

2

5

无人机

套

1

GNSS接收机虚实

套装

套

2

1.测量性能信号跟踪：全星座

★965通道

BDS-2：B1l、B2l、B31l

BDS-3：B1l、B3l、B31C、B2a、B2b

GPS：L1、L1C、L2C、L5、L2P

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B、E5AltBOC, E6C

SBAS：L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

QZSS、IRNSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

MSS L-Band

2.测量性能GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz

初初始化时间 小于10秒

始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

高精度定位处理引擎

3.定位精度星链技术：4cm以内;收敛时间 < 30min;MSSL-Band

4.定位精度码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

5.★定位精度静态GNSS测量

±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

6.★定位精度实时动态测量

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

7.操作系统Linux

8.单按键可视化操作

9.★高清1.54寸彩色液晶触摸屏，高亮度、低功耗彩屏，更适合野外工作，支持触摸设置，信息浏览、功能设置便捷、更高效。

10.web交互：支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机

11.语音：iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

支持语音自定义

12.二次开发：提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

13.数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

服务管理平台：网页版云服务管理平台

远程管理：提供远程管理主机服务，支持在线注册、在线升级、主机状态查询；实时显示主机轨迹

数据服务：静态数据实时备份，动态数据实时回传

转换参数、坐标管理库云端同步

提供服务平台端参数转换、参数加密服务，移动端无需进行参数转换工作

14.通讯

I/O端口：5PIN LEMO 外接电源接口+RS232

7PIN LEMO 外接USB（OTG）

1个网络数据链天线接口

1个电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

15.通讯方式：无线电调制解调器

★内置收发一体电台,高中低三挡可调（1W/2W/3W），内置电台通讯距离大于15公里。

外置发射 5W/15W

工作频率 450-470MHz

通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

16.通讯方式：蜂窝移动

基于linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线

★内置5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE；

可定制CDMA2000/EVDO 3G模块和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模块

兼容各种CORS系统接入

17.通讯方式：网络转差分功能

NTRIP Caster：完整支持NTRIP播发功能，接收机在联网状态下可直接向移动站播发差分数据，无需第三方服务器便可以实现网络1+1的作业模式

18.★通讯方式：网络转差分功能

电台路由：流动站网络模式下接入CORS后，可将CORS的差分信号通过内置电台播发出去，给附近的其他流动站提供差分信号。

19.蓝牙：BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接

Bluetooth 2.1 + EDR标准

20.NFC无线通信：采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

21.外部通信：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

支持外接无线上网卡

22.WIFI

802.11b/g标准

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；

工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

23.数据存储：

8G内置固态存储器

自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

支持外接USB存储器进行数据存储

丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集

24.数据传输：

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据

即插即用的USB传输数据方式

FTP下载、HTTP下载

25.数据格式：

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式

差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

26.GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

27.★惯导系统/传感器：

倾斜测量：内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

28.电子气泡：内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

29.温度传感器：内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

30.电源：9-25V宽压直流设计，带过压保护

31.电池：高容量可拆卸智能锂电池，指示灯实时显示电量

电压：7.4V，6800mAh/块

32.防护等级：

防水：1m浸泡，IP68级

防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

33.★提供所投产品生产厂家通过质量管理体系、职业健康体系、环境管理体系认证且提供相应证书，通过认证的范围包含“测绘”相关内容。

仿真模块

★34.虚实结合：仿真系统中的虚拟全站仪，虚拟水准仪，虚拟RTK工作过程中能够与用户真实手机互联，可以通过手机实时接收角度、距离、坐标数据等功能，并且手机可以控制虚拟设备进行数据采集。

35.基本要求：采用虚拟现实技术构建全站仪、测钉、对中杆棱镜、支架棱镜等设备，可进行设备结构组装认知学习，支持交互。构建利用RTK+全站仪进行数据采集的大型虚拟三维外业环境，实现数据采集全过程虚拟作业和数据处理，支持交互。

36.虚拟场景：软件支持1:500地形图精度，有实训场景。软件加载成功后进入逼真的测量主场景，场景中包含城市道路、山区公路、道路附属物、城区建筑及其附属物、不同植被、不同地形区等多种类型的场景，包含实训所需所有场景。场景内支持第一人称视角，支持人物灵活运动，包括进行走跑跳跃翻跨等活动。

37.模拟数据采集需真实还原现实流程：①模拟坐标采集： 包括新建项目、选择项目、查询项目、删除项目，设置测站、支站点，碎部点采集等。模拟采集的数据必须可导出，并兼容虚拟数字成图软件，进行内业成图。②数据输出：数据可导出无缝兼容Cass、SmartGIS Survey,SouthMap。

38.模拟RTK仪器操作：包括仪器架设、新建工程、求解转换参数、校正向导、已知点检核、图根点测量、数据导出等基本操作，完整模拟RTK网络模式的架设与采集功能。

39.模拟全站仪操作：支持包括安装仪器、锁紧仪器等操作前准备，以及调节对中、整平、照准、盘右观测、盘左观测、面板操作、数据采集、迁站、数据导出等基本操作，完整模拟全站仪所有界面及功能。

40.智能考核：具备闯关功能，对学生的每一步操作的正确性、规范性进行自动记录、评估、计分，并输出和提交详细的考核记录单。

41.能够满足重庆市中等职业学校测量技能竞赛技术要求。

42.能够满足1+X数据获取与处理等级证书考试技术要求。

电子水准仪

台

1

★1、高程测量精度：±0.7mm（每公里往返闭合差）

2、距离测量精度：D≤10m:10mm;D>10m:D*0.001

3、测程：1.5m∽100m

★4、高差最小显示：0.01mm

5、距离最小显示：0.1cm/1cm

6、望远镜放大倍率：32倍

7、分辨率：3″

8、视场角：1°20″

9、补偿器补偿范围：＞±12′，补偿精度：0.30″/1′

10、屏幕：带白色照明160×64

★11、附件：配铟钢尺1对和尺撑1对、脚架1付

★12、存储器:16M内存

13、外部存储器：Micro SD卡

14、通讯接口：miniUSB

15、标准测量模式：标准测量、高程放样、高差放样、视距放样

★16、线路测量程序：二等、三四等水准测量线路程序

17、自定义限差输入项

18、数据输出表格格式与外业手簿一样

19、处理软件：支持直接读取徕卡、南方、拓普康、天宝等电子水准仪原始数据，把各种电子水准仪的原始水准线路记录格式转换为国家规范要求的等级水准线路记录格式，并完成计算和统计工作，直接进行平差并生成报表。可以对各种类型水准网进行平差。

仿真模块:

20.基本要求：采用虚拟现实技术构建DL-2007设备，可进行设备结构认知学习，支持交互。构建利用DL-2007进行数据采集的虚拟三维外业环境，实现数据采集过程虚拟作业，支持交互。

21.虚拟空间：软件支持1:500地形图精度，有实训场景。软件加载成功后进入逼真的测量主场景，场景中包含城市道路、道路附属物、城区建筑及其附属物、不同植被、不同地形区等多种类型的场景，包含实训所需场景。场景内支持第一人称视角，不支持人物灵活运动，可随意操作仪器进行测量。

22.模式选择

（1）学习：

A.外观百分百还原DL-2007真实仪器。仪器主要部件质感与真实仪器相同。

B.以点击交互展示仪器各个位置上的部件结构，并介绍部件信息，可从前后左右视角切换查看零部件外观。增加软件的趣味性，让学习和趣味相结合带来更好的教学体验。

（2）练习：

以点击交互展示仪器各个位置上的部件结构，系统跟踪判断用户的选择是否正确，并进行提示。

测评：

对用户仪器结构学习成果测评，打分并上传成绩。

操作：

支持仪器开机，支持操作仪器键盘，可自由旋转查看仪器外观。

测量：

允许在实训场景中一站式操作测量，配置DL-2007仪器以及配套设备，还原真实测量中的操作过程。仪器内置测量软件百分百还原真实仪器，实现数据采集过程虚拟作业。

自动安平水准仪

台

10

1.每公里往返测量标准差，±1.0mm

2.DSZ2+FS1测微器：0.5mm

3.望远镜成像：正像

4.望远镜倍率：32×

5.物镜口径：45mm

6.视场角：1°30′

7.最短视距：0.6m

8.乘常数：100

9.加常数：0

10.补偿器工作范围 ：±15′

11.安平精度 ：±0.3″

12.圆水泡精度：8′/2mm

13.度盘分度值：1°/1gon

14.仪器净重：2.2kg

15.防水防尘：IP65

16.温度范围：20℃～50℃

17.附件：水准板尺1对、脚架1付

18.能够满足重庆市中等职业学校测量技能竞赛技术要求。

19.能够满足1+X数据获取与处理等级证书考试技术要求。

全站仪

台

2

1、测角精度：±2″

2、最小角度显示：1″

3、测角方式：绝对编码

4、测角最小读数：1″

★5、探测方式：水平/垂直四重探测

6、测距精度：有棱镜±（2mm+2 ×10-6D）；

7、免棱镜测程≥1000米（柯达灰度白面）

8、测距最小显示：1mm

★9、补偿系统：双轴液态光电式电子补偿器，补偿范围：6′；补偿超限可以电改；补偿精度：1“

10、气象修正：温度气压传感器自动改正

★11、测量触发键：一键式测量快捷键

12、电子气泡：图形显示

13、屏幕类型：320×240点阵高清高亮显示触摸屏

14、屏幕尺寸：3.5英寸

15、主动式屏幕背光：触动一面键盘或屏幕对应面关闭背光，亦可定义双面背光同时亮

16、操作系统：视窗中文操作系统

17、键盘：自动感光键盘（可夜视），自动感光调节亮度/手动调节（双模式）

18、数据接口：SD卡、U盘、miniUSB、RS232、蓝牙

19、数据格式：坐标数据信息可调换位置，并可直接导出dat格式

20、坐标测量：具有绘制图形功能，图形可以导出

★21、坐标放样：应具有放样罗盘指针显示，并显示放样偏差值，能绘制放样草图

22、直线参考线放样：无需坐标放样格网并应能绘制放样草图

23、道路曲线计算及放样：同时计算多条道路曲线，可以计算缓和曲线两端连接不同半径曲线的特殊道路曲线，计算结果能生成坐标文件自由导出

24、计算工具包：计算器、坐标正反算、体积（土方）计算、面积周长等计算

25、系统延伸性：加载隧道软件以用于隧道测量；加载陀螺成为陀螺全站仪以用于定向，可加载多测回测角程序

★26、教学辅助：具备操作视频及仿真模拟器，让教学变轻松

27、可在线加载二维地图、导入*.map/*.mbtiles两种离线底图或*.kml/*.kmz/*.shp/*.dwg/*.tif/*.tiff/*.dxf多种格式图形数据文件，可在地图中显示测量点和测站点。

28、内置计算器：坐标正反算、面积周长计算、夹角换算、求平均值、计算等距点、三角形计算等计算器功能。

29、可提供二次开发接口，定制程序功能。

30、软件在线更新：联网自动提醒软件更新，一键更新并保留原有的工程文件。

无人机

套

1

无人机模块

飞行器

1.机身设计：折叠式设计

2.重量（含桨叶和电池）：≤1237g

3.续航时间：≥36min

4.电机轴距：≥397mm

5.最大起飞海拔：6000m

6.最大上升速度：≥8m/s

7.最大下降速度：≥4m/s

8.最大平飞速度：≥20m/s

9.工作环境温度负：10℃-40℃

10.抗风等级：≥8级风

三轴云台

11.机械范围："俯仰：-135° 至 +45°航向：-100° 至 +100°"

12.可控转动范围："俯仰：-120°至 +30°；航向：-90°至+90°"

13.最大控制转速(Tilt）：≥300°/s

14.角度抖动量：±0.005°

感知系统

15.感知系统类型：全向双目感知系统

16.障碍物感知范围："前向：0.5 - 40 m；后向：0.5 - 32 m；左/右/上方：0.5 - 24 m；下方：0.5 - 22 m；要求>15 lux"

17.FOV："前/后：水平: 60°, 垂直: 80°；下视: 水平: 100°, 垂直: 80°；左右/上：视角: 水平: 65°, 垂直: 50°"

遥控器

18.显示屏 ："3.26寸 OLED；854（W） * 480（H）像素；直接预览视频无需连接手机"

19.遥控器电池：≥5000mAh

智能飞行电池

20.电池容量：≥7100mAh

21.净重：≤365g

相机

22.影像传感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万

23.镜头：FOV ≥82°

24.存储卡：机身自带≥8G，最大支持≥256G TF卡拓展

增值服务

25.1年无人机随心换保险

26.CORS账号服务：3年

预处理模块

★27.知识产权：具有国家版权局颁发的"计算机软件著作权登记证书"和自主的知识产权软件开发商具备测绘甲级测绘资质

★28.支持一键质检航测数据质量：可帮助外业人员检查本次航测原始数据的质量，生成可存档的质检报告，便于直观了解航测数据的重叠度、地面分辨率、影像预览图、数字表面模型预览图、影像重叠度图、质检结论信息

29.直接针对多架次批量后差分解算：直接针对多架次批量后差分解算，支持常用观测文件格式，支持记录通用格式、大疆无人机观测数据基站仪器高、天线与相机相位差信息可在差分计算中直接改正

30.采用工程化思想组织管理用户数据：采用工程化思想组织管理用户数据，形象展示架次、镜头、影像与POS关联逻辑对应关系，多架次多镜头数据管理合理，支持一键导入倾斜相机照片，测区真实高程值在线联网获取

31.支持自动识别POS位置文件分隔符：支持自动识别POS位置文件分隔符，可设置读取 POS文件的起始行、与相片的匹配方式等，灵活便捷地支持用户建立相片与POS数据的关联

32.提供丰富的工具来识别、删除异常数据和地面点数据：提供丰富的工具来识别、删除异常数据和地面点数据，同时非常方便地观察IMU的超限情况、相片间的连接强度等，进行影像的筛选

33.提供兼具灵活性与高效率的相片重命名功能：提供兼具灵活性与高效率的相片重命名功能，提供丰富的重命名模板，也支持自定义模板，高效进行多架次多镜头相片批量自动重命名工作

★34.内置三维重建系统接口模块：支持直接将在软件内整理好的相片与POS等数据都一键传送到三维重建系统内进行快速建模。支持导出XML工程文件，一键快速导入整理好的影像数据、相机参数和POS信息等

35.支持多元成果数据的叠加展示：包括在线地图、KML、 SHP、CAD等格式的矢量数据、TIF等格式的栅格数据、 OSGB的倾斜实景数据、OBJ等的人工模型数据，提供三维测量分析、坐标转换工具

36.航线规划：航点飞行，建图航拍，倾斜摄影，带状航线，精细化巡检。在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划。

37.实时重建：基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。

38.后处理二维重建：根据农田、城市等不同场景分别优化算法，生产真正射影像。

39.多光谱数据处理，支持辐射校正，输出反射率地图用于遥感科学研究；也可直接生成 NDVI、NDRE等植被指数图，帮助判断植物生长状况及异常问题。支持进一步输出变量喷洒处方图。

40.实时三维重建，将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高质量三维模型。

41.后处理三维建模：导入多角度拍摄所得影像，自动生成实景三维模型。提供高、中、低三种重建精度，满足不同事故现场建模、电网设备重建、建筑项目进度跟踪等多种应用的需求。基于 CUDA 智能重建算法，可在短时间内处理大规模数据，输出高质量重建结果。

42.点云数据处理，包含POS解算、点云与可见光数据融合、标准格式点云输出、作业报告输出，实现点云数据处理一键式操作。

43.建模完成后，可以进行修模，修饰纹理、结构等，并能够对模型进行单体化。

44.在模型上任意点击，可快速展示对应的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况。

★45.支持OSGB和LAS点云，用于生成DLG，数据以MDB数据格式可直接入库管理。点云自动分类，空三加密，可生成及编辑DSM、DEM、DOM。

46.可以加载无限量超大点云数据集——在不到一秒的时间内。并且，这样的能力不受到电脑硬件的限制，普通电脑即可完成（0.8秒可加载450TB点云数据集）

47.支持 GB 级的大影像加载，支持主流点云格式数据的加载，满足国家 GBT 20257.1-2007 国家基本比例尺地图图式，能够支持 1:500、1:1000、1:2000 地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口

48.能够对野外测量数据进行展点处理成图，支持地图分幅处理及添加多种规格图幅实现批量自动接边检查功能，实现同一文件夹内多幅图的自动接边检查，接边容差范围内的面实体和线实体，不留接边点。包含地籍处理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能；提供宗地处理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（包括各类界址点成果表、坐标表，地籍调查表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向 GIS，彻底打通数字化成图系统与 GIS 接口； 在地籍应用方面采用外挂的 MDB 数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

49.提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法，具有方格网法，DTM 法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件